Dia Internacional dos Bombeiros


O concurso Robot Bombeiro, dinamizado pelo Instituto Politécnico da Guarda desde 2003, e inspirado no Trinity College Fire Fighting Home Robot Contest, põe à prova pequenos robôs móveis e autónomos com a missão de encontrar e apagar um incêndio, simulado por uma vela, num modelo de uma casa constituído por corredores e quartos.
Este tipo de concursos tem com objetivo principal investigar e desenvolver tecnologia inovadora na área da robótica móvel, com vista a solucionar problemas comuns, no caso de o Robot Bombeiro extinguir incêndios. Os principais desafios técnicos que se apresentam no desenvolvimento deste tipo de robôs são:
- Locomoção – o robô terá de ter a capacidade de se locomover na casa simulada e ultrapassar alguns obstáculos naturais, tais como tapetes e irregularidades no piso.
- Perceção – o robô terá de ter a capacidade de “perceber” onde está, para onde vai e como lá chega. Para tal, estes robôs são dotados das mais evoluídas plataformas de processamento e sensoriais, que através de diversas medições conseguem cumprir o objetivo.
- Extinção – o robô terá de ser capaz de detetar uma vela através das suas caraterísticas (calor) e extingui-la de 3 formas possíveis: Ar, Água, Gás extintor (CO2).
Tem sido de grande importância para o CINEL a investigação e participação neste concurso, pois a tecnologia desenvolvida neste âmbito enriquece largamente a formação que ministramos nos nossos cursos nas mais variadas áreas, nomeadamente, robótica, automação e eletrónica.
Desde há muito que o CINEL participa assiduamente neste concurso, onde por várias vezes já foi premiado, destacando-se o 2º lugar na classe sénior em 2015 com o Robot “FF1” e as mais recentes vitórias (1º lugar) em 2019 com o Robot “CINEL_AnaFil” na mesma classe e o 1º lugar na classe Júnior com o Robot “CINEL_JosAnd”. Estes são só dois exemplos dos sucessos que os robôs desenvolvidos pelo CINEL conseguem alcançar, o que prova a elevada qualidade da formação que ministramos na área, suportada por uma investigação cuidada e inovadora nas áreas integrantes à robótica, tais como eletrónica e automação.



